爲滿足數控車床(chuang)加工主傳動的要(yao)求，數控機床常選(xuǎn)用電念頭無級調(diao)速體系,爲擴大調(diao)速界線,适合㊙️低速(su)大扭矩的要求,也(ye)常用齒輪有級調(diao)速和電機☂️無級調(diào)速相融合的方式(shì)完成主軸調速。
1、機(ji)械齒輪變速
在數(shù)控車床加工主傳(chuán)動體系中，由于選(xuǎn)用了電念頭無級(jí)調速，使傳統的主(zhu)軸箱結構大大簡(jian)化。但由于主軸電(diàn)機和❌驅動✍️電源的(de)限制，往往在其低(dī)速段🙇🏻爲恒轉矩輸(shū)送。爲了盡🔴量使主(zhǔ)軸在悉數速度界(jiè)線内提供主電念(niàn)頭的大輸送功率(lǜ)，并滿足數控機床(chuang)㊙️低速強力切削的(de)需求，常🐇選用1～4檔齒(chǐ)輪變速與無級調(diao)速相融合的方式(shì)，即所謂分段無級(ji)調速。選用機械齒(chi)輪放慢，既擴大了(le)輸送功率，又擴大(dà)了調速界💰線。
數控(kong)車床加工在切削(xue)時，主軸是按零件(jiàn)加工程序中S指令(ling)所指定的轉速來(lai)自動運轉。因此，數(shu)控體系中一定有(you)兩類主軸速度指(zhi)令信息，即用模仿(páng)量或數字量信息(xi)(S代碼)來管制主軸(zhóu)電念頭的驅動調(diao)速電路，同時選用(yong)開關量信息(M代碼(mǎ))來管制✂️機械齒輪(lún)💚變速自動換檔的(de)實行組👈織。自動換(huàn)檔實行組織是一(yi)種電-機轉換裝置(zhi)，常用的有液壓撥(bo)叉和電磁離🧑🏽🤝🧑🏻合器(qì)。
2、電念頭調速
用于(yú)數控車床加工主(zhǔ)軸驅動的調速電(dian)念頭重點分💃🏻爲直(zhí)流和交流兩大類(lei)。
(1)直流電念頭調速(sù)??平常數控機床的(de)?調速界線較大，對(duì)直流電念😍頭的調(diao)速同時選用?調壓(ya)和調磁兩種方式(shì)。其典型的😄直流主(zhu)軸電動?機特性曲(qǔ)線如圖6-1所示。從其(qi)❗特性曲線可?知，電(diàn)念頭在轉速n0下面(miàn)屬于恒🥵轉矩調速(su)，即?選用改變電樞(shu)電壓來完成;在轉(zhuan)速n0以☀️上屬于?恒功(gong)🏃♀️率調速，經過改變(biàn)勵磁電流來完成(cheng)。
較爲常用的?FANUC直流(liu)它勵式主軸電動(dong)?機選用的是三相(xiang)全控晶閘管無環(huán)流可逆調速系? 統(tong)，可完成調壓調速(su)和調磁調速，調速(su)界線35?～3500r/min。
(2)交流電念頭(tou)調速
目前數控機(ji)床交流主軸驅動(dong)中均選用籠型感(gǎn)覺電🏒念頭🔅，平凡選(xuan)用矢量管制變頻(pín)調速的方式。
跟着(zhe)新型直流和交流(liú)主軸調速電念頭(tóu)的日益改善🈲，電念(niàn)頭調速将得到平(ping)凡的使用，但在經(jīng)濟型數控機床中(zhōng)爲降低本😄錢，也常(chang)選用機械齒輪換(huàn)檔的💚方式來改變(bian)主軸轉速。
